32 lines
1.2 KiB
Arduino
32 lines
1.2 KiB
Arduino
|
|
||
|
|
int button = 2; // Taster je povezan na pin 2
|
||
|
|
|
||
|
|
int last_button_state = LOW; // Prethodno stanje tastera
|
||
|
|
int button_state = LOW; // Trenutno stanje tastera
|
||
|
|
|
||
|
|
unsigned long last_button_millis = 0;
|
||
|
|
unsigned long debounce_interval = 50; // Interval za ignorisanje dogadjaja na tasteru
|
||
|
|
|
||
|
|
void setup() {
|
||
|
|
pinMode(button, INPUT); // Inicijalizuje pin 2 kao ulaz
|
||
|
|
|
||
|
|
Serial.begin(9600); // Inicijalizuje serijsku konekciju na brzini od 9600 bit/s
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void loop() {
|
||
|
|
int reading = digitalRead(button); // Gleda u kom je stanju taster
|
||
|
|
|
||
|
|
if (reading != last_button_state){ // Ako se stanje tastera promenilo
|
||
|
|
last_button_millis = millis(); // Pocni da meris vreme
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (millis() - last_button_millis >= debounce_interval){ // Ako je proslo vise od "debounce_interval" milisekundi
|
||
|
|
if (reading != button_state){ // i ocitavanje je razlicito od ocekivanog stanja tastera
|
||
|
|
button_state = reading; // znaci da je ocitano stanje ono koje zelimo na tasteru, a ne neki sum
|
||
|
|
// Stampa stanje tastera
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
Serial.println(button_state);
|
||
|
|
last_button_state = reading; // Vazno je podesiti da je "prethodno stanje" tastera za sledecu iteraciju ono sadasnje u ovoj iteraciji
|
||
|
|
delay(1);
|
||
|
|
}
|