Sav materijal sa drugog predavanja.

drugo_predavanje/analog_read/analog_read.ino

@@ -0,0 +1,15 @@
+const int pot = A0;	// Klizač potenciometra povezan na pin A0
+int value;
+
+void setup()
+{
+	Serial.begin(9600);	// Inicijalizuje serijsku konekciju na brzini od 9600 bit/s
+}
+
+void loop()
+{
+	value = analogRead(pot);	// Očitava vrednost u promenljivu
+	//float new_value = (value * 5.0) / 1024.0;	// Mapira vrednost na 0-5 V
+	Serial.println(value);	// Štampa vrednost
+	delay(1);	// Čeka jednu milisekundu (radi stabilnosti)
+}

drugo_predavanje/analog_read/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno

drugo_predavanje/analog_write/analog_write.ino

@@ -0,0 +1,17 @@
+const int led_pin = 3;	// Dioda je povezana na pin 3
+int i = 0;	// Brojač za PWM
+
+void setup()
+{
+	pinMode(led_pin, OUTPUT);	// Inicijalizuje pin 3 kao izlaz
+}
+
+void loop()
+{
+	analogWrite(led_pin, i);	// Izbacuje PWM signal na pinu
+	i++;
+	if (i > 255)	// Kada stigne do maksimuma, vraća brojač na početak
+		i = 0;
+
+	delay(10);	// Pauza (koliko dugo svetli na jednoj vrednosti PWM)
+}

drugo_predavanje/analog_write/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_fqbn: arduino:avr:uno
+default_port: /dev/ttyUSB0

drugo_predavanje/analog_write_v2/analog_write_v2.ino

@@ -0,0 +1,26 @@
+const int led_pin = 3;	// Dioda je povezana na pin 3
+int i = 0;	// Brojač za PWM
+int smer = 1;	// Prati da li PWM raste ili opada
+
+void setup()
+{
+        pinMode(led_pin, OUTPUT);	// Inicijalizuje pin 3 kao izlaz
+}
+
+void loop()
+{
+        analogWrite(led_pin, i);	// Izbacuje PWM signal na pinu
+
+	switch (i) {
+	case 0:		// Ako je stiglo do nule, počinje da uvećava
+		smer = 1;
+		break;
+	case 255:	// Ako je stiglo do maksimuma počinje da smanjuje
+		smer = -1;
+		break;
+	}
+
+	i = i + smer;
+
+        delay(5);	// Pauza (koliko dugo svetli na jednoj vrednosti PWM)
+}

drugo_predavanje/analog_write_v2/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_fqbn: arduino:avr:uno
+default_port: /dev/ttyUSB0

drugo_predavanje/analog_write_with_pot/analog_write_with_pot.ino

@@ -0,0 +1,16 @@
+const int pot = A0;	// Potenciometar je povezan na analogni pin A0
+const int led_pin = 3;	// Dioda je povezana na pin 3
+int value;	// Prati očitani napon
+
+void setup()
+{
+        pinMode(led_pin, OUTPUT);	// Inicijalizuje pin 3 kao izlaz
+}
+
+void loop()
+{
+	value = analogRead(pot);	// Čita vrednost sa potenciometra
+	value = map(value, 0, 1024, 0, 255);	// Prebacuje vrednost u rang 0-255
+	analogWrite(led_pin, value);	// Izbacuje očitanu vrednost PWM-a na diodu
+	delay(1);	// Pauza pre sledećeg čitanja
+}

drugo_predavanje/analog_write_with_pot/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno