Organizovao u direktorijume po predavanjima.
This commit is contained in:
parent
2f474ae901
commit
427b4b4dd7
@ -1,3 +1,3 @@
|
|||||||
|
|
||||||
Ovde se nalaze materijali sa Arduino radionice koja je održana u DC krovu.
|
Ovde se nalaze materijali sa Arduino radionica koje su održane u DC krovu.
|
||||||
Okačeni su programi, kao i električne šeme potrebne da bi se povezalo šta treba.
|
Okačeni su programi, kao i električne šeme potrebne da bi se povezalo šta treba.
|
||||||
|
@ -1,19 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
int led_pin = 13; // Pin na koji je povezana dioda
|
|
||||||
const long interval = 100; // Interval koji ce da pauzira blinkanje diode
|
|
||||||
unsigned long previous_millis = 0; // Referentno vreme
|
|
||||||
int led_state = LOW; // Stanje koje cemo pisati na izlazni pin
|
|
||||||
unsigned int current_millis; // Trenutno vreme
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
pinMode(led_pin, OUTPUT); // Postavlja diodu kao izlaz
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
current_millis = millis(); // Pogleda koliko je trenutno vreme (od ukljucivanja mikrokontrolera)
|
|
||||||
if (current_millis - previous_millis >= interval){ // Ako je od "pocetnog" do sadasnjeg trenutka proslo <interval> milisekundi
|
|
||||||
previous_millis = current_millis; // "Pocetno" vreme postaje trenutno vreme
|
|
||||||
led_state = !led_state; // promeni vrednost stanja diode
|
|
||||||
digitalWrite(led_pin, led_state); // i "upisi" je na pin
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 28 KiB |
@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
int led_pin = 13; // Pin na koji je povezana dioda
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
pinMode(led_pin, OUTPUT); // Postavlja pin 13 kao izlazni pin
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
digitalWrite(led_pin, HIGH); // Pise logicku jedinicu na led_pin
|
|
||||||
delay(1000); // Pauza u milisekundama
|
|
||||||
digitalWrite(led_pin, LOW); // Pise logicku nulu na led_pin
|
|
||||||
delay(1000); // Pauza u milisekundama
|
|
||||||
}
|
|
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 28 KiB |
@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
int led_pin = 13; // Dioda je povezana na pin 13
|
|
||||||
int button = 2; // Taster je povezan na pin 2
|
|
||||||
int interval1 = 200; // Interval brzog blinkanja
|
|
||||||
int interval2 = 2000; // Interval sporog blinkanja
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
pinMode(led_pin, OUTPUT); // Inicijalizuje pin 13 kao izlaz
|
|
||||||
pinMode(button, INPUT); // Inicijalizuje pin 2 kao ulaz
|
|
||||||
|
|
||||||
// Serial.begin(9600); // Inicijalizuje serijsku konekciju na brzini od 9600 bit/s
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
digitalWrite(led_pin, HIGH); // Blinkanje diode
|
|
||||||
delay(interval1);
|
|
||||||
digitalWrite(led_pin, LOW);
|
|
||||||
delay(interval1);
|
|
||||||
if (digitalRead(button) == HIGH){ // Ako je pritisnuto dugme, zameni vrednosti
|
|
||||||
// Serial.println(digitalRead(button));
|
|
||||||
int tmp = interval1; // intervala blinkanja
|
|
||||||
interval1 = interval2;
|
|
||||||
interval2 = tmp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 31 KiB |
@ -1,64 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
int led_pin = 13; // Dioda je povezana na pin 13
|
|
||||||
int button = 2; // Taster je povezan na pin 2
|
|
||||||
|
|
||||||
int interval1 = 200; // Interval brzog blinkanja
|
|
||||||
int interval2 = 2000; // Interval sporog blinkanja
|
|
||||||
int interval3 = 1000;
|
|
||||||
int interval[] = {interval1, interval2, interval3}; // Niz iz kog cemo birati rezim blinkanja
|
|
||||||
int i = 0; // Brojac kojim pratimo u kom smo rezimu blinkanja
|
|
||||||
|
|
||||||
int led_state = LOW; // Prati stanje diode
|
|
||||||
int last_button_state = LOW; // Prethodno stanje tastera
|
|
||||||
int button_state = LOW; // Trenutno stanje tastera
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long previous_millis = 0;
|
|
||||||
unsigned long last_button_millis = 0;
|
|
||||||
unsigned long debounce_inteval = 50; // Interval za ignorisanje dogadjaja na tasteru
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
pinMode(led_pin, OUTPUT); // Inicijalizuje pin 13 kao izlaz
|
|
||||||
pinMode(button, INPUT); // Inicijalizuje pin 2 kao ulaz
|
|
||||||
|
|
||||||
// Serial.begin(9600); // Inicijalizuje serijsku konekciju na brzini od 9600 bit/s
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void blink_LED(int interval);
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
int reading = digitalRead(button); // Gleda u kom je stanju taster
|
|
||||||
|
|
||||||
if (reading != last_button_state){ // Ako se stanje tastera promenilo
|
|
||||||
last_button_millis = millis(); // Pocni da meris vreme
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (millis() - last_button_millis >= debounce_inteval){ // Ako je proslo vise od "debounce_interval" milisekundi
|
|
||||||
if (reading != button_state){ // i ocitavanje je razlicito od ocekivanog stanja tastera
|
|
||||||
button_state = reading; // znaci da je ocitano stanje koje zelimo na tasteru, a ne neki sum
|
|
||||||
if (button_state == HIGH){ // Ako je to stanje HIGH, odnosno pritisnut taster
|
|
||||||
i++; // Biramo sledeci recim blinkanja
|
|
||||||
if (i > (sizeof(interval) / sizeof(int) - 1)){ // Kada dodje do zadnjeg rezima, pocne ispocetka
|
|
||||||
i = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
last_button_state = reading; // Vazno je podesiti da je "prethodno stanje" tastera za sledecu iteraciju ono sadasnje u ovoj iteraciji
|
|
||||||
blink_LED(interval[i]); // Poziva funkciju blinkanja sa zeljenim intervalom
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void blink_LED(int interval){ // Funckija zaduzena za blinkanje diode bez delay() funkcije
|
|
||||||
if (millis() - previous_millis >= interval){
|
|
||||||
previous_millis = millis();
|
|
||||||
led_state = !led_state;
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
if (led_state == LOW){
|
|
||||||
led_state = HIGH;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else{
|
|
||||||
led_state = LOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
digitalWrite(led_pin, led_state);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 31 KiB |
@ -1,15 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
int button = 2; // Taster je povezan na pin 2
|
|
||||||
int button_state;
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
pinMode(button, INPUT); // Inicijalizuje pin 2 kao ulaz
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.begin(9600); // Inicijalizuje serijsku komunikaciju na brzini od 9600 bit/s
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
button_state = digitalRead(button); // Ocitava stanje tastera
|
|
||||||
Serial.println(button_state); // Stampa stanje tastera
|
|
||||||
delay(1); // Kratka pauza izmedju ocitavanja
|
|
||||||
}
|
|
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 30 KiB |
@ -1,31 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
int button = 2; // Taster je povezan na pin 2
|
|
||||||
|
|
||||||
int last_button_state = LOW; // Prethodno stanje tastera
|
|
||||||
int button_state = LOW; // Trenutno stanje tastera
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long last_button_millis = 0;
|
|
||||||
unsigned long debounce_interval = 50; // Interval za ignorisanje dogadjaja na tasteru
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
pinMode(button, INPUT); // Inicijalizuje pin 2 kao ulaz
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.begin(9600); // Inicijalizuje serijsku konekciju na brzini od 9600 bit/s
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
int reading = digitalRead(button); // Gleda u kom je stanju taster
|
|
||||||
|
|
||||||
if (reading != last_button_state){ // Ako se stanje tastera promenilo
|
|
||||||
last_button_millis = millis(); // Pocni da meris vreme
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (millis() - last_button_millis >= debounce_interval){ // Ako je proslo vise od "debounce_interval" milisekundi
|
|
||||||
if (reading != button_state){ // i ocitavanje je razlicito od ocekivanog stanja tastera
|
|
||||||
button_state = reading; // znaci da je ocitano stanje ono koje zelimo na tasteru, a ne neki sum
|
|
||||||
// Stampa stanje tastera
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Serial.println(button_state);
|
|
||||||
last_button_state = reading; // Vazno je podesiti da je "prethodno stanje" tastera za sledecu iteraciju ono sadasnje u ovoj iteraciji
|
|
||||||
delay(1);
|
|
||||||
}
|
|
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 30 KiB |
Loading…
Reference in New Issue
Block a user