Dodajem treće i četvrto predavanje.

cetvrto_predavanje/fotosenzor/fotosenzor.ino

@@ -0,0 +1,14 @@
+const int fotootpornik = A0;	// Fotootpornik povezan na analogni pin A0
+int value;	// Prati vrednost napona na otporniku
+
+void setup()
+{
+	Serial.begin(9600);	// Inicijalizuje komunikaciju sa računarom pri brzini od 9600 bit/s
+}
+
+void loop()
+{
+	value = analogRead(fotootpornik);	// Čita vrednost na otporniku
+	Serial.println(value);	// Štampa tu vrednost na serijski monitor
+	delay(50);	// Pauza
+}

cetvrto_predavanje/fotosenzor/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno

cetvrto_predavanje/fotosenzor_led/fotosenzor_led.ino

@@ -0,0 +1,22 @@
+const int fotootpornik = A0;	// Fotootpornik je povezan na analogni pin A0
+const int led = 13;	// Dioda povezana na pin 13
+int value;	// Prati napon na fotootporniku
+
+void setup()
+{
+	pinMode(led, OUTPUT);	// Inicijalizuje pin 13 kao izlaz
+	digitalWrite(led, LOW);	// Postavlja diodu kao isključenu (za svaki slučaj)
+        Serial.begin(9600);	// Inicijalizuje komunikaciju sa računarom pri brzini od 9600 bit/s
+}
+
+void loop()
+{
+        value = analogRead(fotootpornik);	// Čita napon na otporniku
+        Serial.println(value);	// Štampa vrednost na serijski monitor
+	if (value < 200)	// Ako je vrednost manja od 200 uključi led
+		digitalWrite(led, HIGH);
+	else			// Ako nije, isključi led
+		digitalWrite(led, LOW);
+        delay(50);		// Pauza između očitavanja
+}
+

cetvrto_predavanje/fotosenzor_led/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno

cetvrto_predavanje/temperatura_ds18b20/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno

cetvrto_predavanje/temperatura_ds18b20/temperatura_ds18b20.ino

@@ -0,0 +1,31 @@
+//https://randomnerdtutorials.com/guide-for-ds18b20-temperature-sensor-with-arduino/
+
+#include <OneWire.h>
+#include <DallasTemperature.h>
+
+// Data wire is conntec to the Arduino digital pin 4
+#define ONE_WIRE_BUS 4
+
+// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices
+OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
+
+// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature sensor 
+DallasTemperature sensors(&oneWire);
+
+void setup(void)
+{
+	// Start serial communication for debugging purposes
+  	Serial.begin(9600);
+  	// Start up the library
+  	sensors.begin();
+}
+
+void loop(void){ 
+	// Call sensors.requestTemperatures() to issue a global temperature and Requests to all devices on the bus
+  	sensors.requestTemperatures(); 
+  	
+  	Serial.print("Celsius temperature: ");
+  	// Why "byIndex"? You can have more than one IC on the same bus. 0 refers to the first IC on the wire
+  	Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0)); 
+  	delay(1000);
+}

cetvrto_predavanje/temperatura_lm335a/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno

cetvrto_predavanje/temperatura_lm335a/temperatura_lm335a.ino

@@ -0,0 +1,21 @@
+const int temp_sensor = A0;	// Senzor je povezan na A0
+
+float sensor_value;
+float voltage;
+float temperaturaK = 0;
+float temperatura = 0;
+
+void setup()
+{
+	Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop()
+{
+	sensor_value = analogRead(temp_sensor);	// Očitana vrednost sa ADC-a
+	voltage = sensor_value * 5000 / 1024;	// Napon u milivoltima
+	temperaturaK = voltage / 10;	// Temperatura u kelvinima
+	temperatura = temperaturaK - 273.16;	// Temperatura u celzijusima
+	Serial.println(temperatura);
+	delay(100);
+}