65 lines
2.3 KiB
C++
65 lines
2.3 KiB
C++
|
|
int led_pin = 13; // Dioda je povezana na pin 13
|
|
int button = 2; // Taster je povezan na pin 2
|
|
|
|
int interval1 = 200; // Interval brzog blinkanja
|
|
int interval2 = 2000; // Interval sporog blinkanja
|
|
int interval3 = 1000;
|
|
int interval[] = {interval1, interval2, interval3}; // Niz iz kog cemo birati rezim blinkanja
|
|
int i = 0; // Brojac kojim pratimo u kom smo rezimu blinkanja
|
|
|
|
int led_state = LOW; // Prati stanje diode
|
|
int last_button_state = LOW; // Prethodno stanje tastera
|
|
int button_state = LOW; // Trenutno stanje tastera
|
|
|
|
unsigned long previous_millis = 0;
|
|
unsigned long last_button_millis = 0;
|
|
unsigned long debounce_inteval = 50; // Interval za ignorisanje dogadjaja na tasteru
|
|
|
|
void setup() {
|
|
pinMode(led_pin, OUTPUT); // Inicijalizuje pin 13 kao izlaz
|
|
pinMode(button, INPUT); // Inicijalizuje pin 2 kao ulaz
|
|
|
|
// Serial.begin(9600); // Inicijalizuje serijsku konekciju na brzini od 9600 bit/s
|
|
}
|
|
|
|
void blink_LED(int interval);
|
|
|
|
void loop() {
|
|
int reading = digitalRead(button); // Gleda u kom je stanju taster
|
|
|
|
if (reading != last_button_state){ // Ako se stanje tastera promenilo
|
|
last_button_millis = millis(); // Pocni da meris vreme
|
|
}
|
|
if (millis() - last_button_millis >= debounce_inteval){ // Ako je proslo vise od "debounce_interval" milisekundi
|
|
if (reading != button_state){ // i ocitavanje je razlicito od ocekivanog stanja tastera
|
|
button_state = reading; // znaci da je ocitano stanje koje zelimo na tasteru, a ne neki sum
|
|
if (button_state == HIGH){ // Ako je to stanje HIGH, odnosno pritisnut taster
|
|
i++; // Biramo sledeci recim blinkanja
|
|
if (i > (sizeof(interval) / sizeof(int) - 1)){ // Kada dodje do zadnjeg rezima, pocne ispocetka
|
|
i = 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
last_button_state = reading; // Vazno je podesiti da je "prethodno stanje" tastera za sledecu iteraciju ono sadasnje u ovoj iteraciji
|
|
blink_LED(interval[i]); // Poziva funkciju blinkanja sa zeljenim intervalom
|
|
}
|
|
|
|
void blink_LED(int interval){ // Funckija zaduzena za blinkanje diode bez delay() funkcije
|
|
if (millis() - previous_millis >= interval){
|
|
previous_millis = millis();
|
|
led_state = !led_state;
|
|
/*
|
|
if (led_state == LOW){
|
|
led_state = HIGH;
|
|
}
|
|
else{
|
|
led_state = LOW;
|
|
}
|
|
*/
|
|
digitalWrite(led_pin, led_state);
|
|
}
|
|
}
|