Organizovao u direktorijume po predavanjima

prvo_predavanje/pushbutton_with_debounce/pushbutton_with_debounce.ino

@@ -0,0 +1,31 @@
+
+int button = 2;	// Taster je povezan na pin 2
+
+int last_button_state = LOW;	// Prethodno stanje tastera
+int button_state = LOW;			// Trenutno stanje tastera
+
+unsigned long last_button_millis = 0;
+unsigned long debounce_interval = 50;	// Interval za ignorisanje dogadjaja na tasteru
+
+void setup() {
+	pinMode(button, INPUT);	// Inicijalizuje pin 2 kao ulaz
+
+	Serial.begin(9600);		// Inicijalizuje serijsku konekciju na brzini od 9600 bit/s
+}
+
+void loop() {
+	int reading = digitalRead(button);	// Gleda u kom je stanju taster
+
+	if (reading != last_button_state){	// Ako se stanje tastera promenilo
+		last_button_millis = millis();	// Pocni da meris vreme
+	}
+	if (millis() - last_button_millis >= debounce_interval){	// Ako je proslo vise od "debounce_interval" milisekundi
+		if (reading != button_state){							// i ocitavanje je razlicito od ocekivanog stanja tastera
+			button_state = reading;								// znaci da je ocitano stanje ono koje zelimo na tasteru, a ne neki sum
+									// Stampa stanje tastera
+		}
+	}
+Serial.println(button_state);
+	last_button_state = reading;		// Vazno je podesiti da je "prethodno stanje" tastera za sledecu iteraciju ono sadasnje u ovoj iteraciji
+	delay(1);
+}