Dodao materijale iz tehnicke skole

cetvrto_predavanje/fotosenzor/fotosenzor.ino

@@ -0,0 +1,14 @@
+const int fotootpornik = A0;	// Fotootpornik povezan na analogni pin A0
+int value;	// Prati vrednost napona na otporniku
+
+void setup()
+{
+	Serial.begin(9600);	// Inicijalizuje komunikaciju sa računarom pri brzini od 9600 bit/s
+}
+
+void loop()
+{
+	value = analogRead(fotootpornik);	// Čita vrednost na otporniku
+	Serial.println(value);	// Štampa tu vrednost na serijski monitor
+	delay(50);	// Pauza
+}

cetvrto_predavanje/fotosenzor/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno

cetvrto_predavanje/fotosenzor_led/fotosenzor_led.ino

@@ -0,0 +1,22 @@
+const int fotootpornik = A0;	// Fotootpornik je povezan na analogni pin A0
+const int led = 13;	// Dioda povezana na pin 13
+int value;	// Prati napon na fotootporniku
+
+void setup()
+{
+	pinMode(led, OUTPUT);	// Inicijalizuje pin 13 kao izlaz
+	digitalWrite(led, LOW);	// Postavlja diodu kao isključenu (za svaki slučaj)
+        Serial.begin(9600);	// Inicijalizuje komunikaciju sa računarom pri brzini od 9600 bit/s
+}
+
+void loop()
+{
+        value = analogRead(fotootpornik);	// Čita napon na otporniku
+        Serial.println(value);	// Štampa vrednost na serijski monitor
+	if (value < 200)	// Ako je vrednost manja od 200 uključi led
+		digitalWrite(led, HIGH);
+	else			// Ako nije, isključi led
+		digitalWrite(led, LOW);
+        delay(50);		// Pauza između očitavanja
+}
+

cetvrto_predavanje/fotosenzor_led/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno

cetvrto_predavanje/temperatura_ds18b20/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno

cetvrto_predavanje/temperatura_ds18b20/temperatura_ds18b20.ino

@@ -0,0 +1,31 @@
+//https://randomnerdtutorials.com/guide-for-ds18b20-temperature-sensor-with-arduino/
+
+#include <OneWire.h>
+#include <DallasTemperature.h>
+
+// Data wire is conntec to the Arduino digital pin 4
+#define ONE_WIRE_BUS 4
+
+// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices
+OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
+
+// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature sensor 
+DallasTemperature sensors(&oneWire);
+
+void setup(void)
+{
+	// Start serial communication for debugging purposes
+  	Serial.begin(9600);
+  	// Start up the library
+  	sensors.begin();
+}
+
+void loop(void){ 
+	// Call sensors.requestTemperatures() to issue a global temperature and Requests to all devices on the bus
+  	sensors.requestTemperatures(); 
+  	
+  	Serial.print("Celsius temperature: ");
+  	// Why "byIndex"? You can have more than one IC on the same bus. 0 refers to the first IC on the wire
+  	Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0)); 
+  	delay(1000);
+}

cetvrto_predavanje/temperatura_lm335a/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno

cetvrto_predavanje/temperatura_lm335a/temperatura_lm335a.ino

@@ -0,0 +1,21 @@
+const int temp_sensor = A0;	// Senzor je povezan na A0
+
+float sensor_value;
+float voltage;
+float temperaturaK = 0;
+float temperatura = 0;
+
+void setup()
+{
+	Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop()
+{
+	sensor_value = analogRead(temp_sensor);	// Očitana vrednost sa ADC-a
+	voltage = sensor_value * 5000 / 1024;	// Napon u milivoltima
+	temperaturaK = voltage / 10;	// Temperatura u kelvinima
+	temperatura = temperaturaK - 273.16;	// Temperatura u celzijusima
+	Serial.println(temperatura);
+	delay(100);
+}

drugo_predavanje/analog_write_v2/analog_write_v2.ino

@@ -0,0 +1,26 @@
+const int led_pin = 3;	// Dioda je povezana na pin 3
+int i = 0;	// Brojač za PWM
+int smer = 1;	// Prati da li PWM raste ili opada
+
+void setup()
+{
+        pinMode(led_pin, OUTPUT);	// Inicijalizuje pin 3 kao izlaz
+}
+
+void loop()
+{
+        analogWrite(led_pin, i);	// Izbacuje PWM signal na pinu
+
+	switch (i) {
+	case 0:		// Ako je stiglo do nule, počinje da uvećava
+		smer = 1;
+		break;
+	case 255:	// Ako je stiglo do maksimuma počinje da smanjuje
+		smer = -1;
+		break;
+	}
+
+	i = i + smer;
+
+        delay(5);	// Pauza (koliko dugo svetli na jednoj vrednosti PWM)
+}

drugo_predavanje/analog_write_v2/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_fqbn: arduino:avr:uno
+default_port: /dev/ttyUSB0

drugo_predavanje/analog_write_with_pot/analog_write_with_pot.ino

@@ -0,0 +1,16 @@
+const int pot = A0;	// Potenciometar je povezan na analogni pin A0
+const int led_pin = 3;	// Dioda je povezana na pin 3
+int value;	// Prati očitani napon
+
+void setup()
+{
+        pinMode(led_pin, OUTPUT);	// Inicijalizuje pin 3 kao izlaz
+}
+
+void loop()
+{
+	value = analogRead(pot);	// Čita vrednost sa potenciometra
+	value = map(value, 0, 1024, 0, 255);	// Prebacuje vrednost u rang 0-255
+	analogWrite(led_pin, value);	// Izbacuje očitanu vrednost PWM-a na diodu
+	delay(1);	// Pauza pre sledećeg čitanja
+}

drugo_predavanje/analog_write_with_pot/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno

trece_predavanje/rgb_led/aleksejevo_resenje.ino

@@ -0,0 +1,57 @@
+int led_r = 9;
+int led_g = 10;
+int led_b = 11;
+
+int button = 7;
+int ptm = A0;
+
+int color;
+int value;
+
+bool pressed;
+
+void setup() {
+pinMode(led_r, OUTPUT);
+pinMode(led_g, OUTPUT);
+pinMode(led_b, OUTPUT);
+
+pinMode(button, INPUT);
+pinMode(ptm, INPUT);
+
+analogWrite(led_r, 0);
+analogWrite(led_g, 0);
+analogWrite(led_b, 0);
+
+color = 0;
+pressed = false;
+
+Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+if (digitalRead(button) == HIGH){
+if (pressed == false){
+color = (color + 1) % 3;
+pressed = true;
+}
+}
+if (digitalRead(button) == LOW){
+pressed = false;
+}
+value = analogRead(ptm);
+if (value < 20) value = 0;
+value = map(value, 0, 1023, 0, 255);
+delay(1);
+
+if(color == 0){
+analogWrite(led_r, value);
+}
+if(color == 1){
+analogWrite(led_g, value);
+}
+if(color == 2){
+analogWrite(led_b, value);
+}
+Serial.println(value);
+delay(100);
+}

trece_predavanje/rgb_led/rgb_led.ino

@@ -0,0 +1,54 @@
+const int led_r = 9;
+const int led_g = 10;
+const int led_b = 11;
+const int touch_senzor = 12;
+const int taster = 13;
+const int pot = A0;
+
+float pot_value;
+
+/*
+MOJA LED JE COMMON ANODE, TAKO DA SU VREDNOSTI ZA UPIS INVERTOVANE
+AKO TREBA DA SVETLI CRVENA NA TOM PINU ĆE BITI NULA, A NA OSTALA DVA
+ĆE BITI 255 (5 V)
+*/
+void setup()
+{
+	pinMode(led_r, OUTPUT);
+	pinMode(led_g, OUTPUT);
+	pinMode(led_b, OUTPUT);
+	pinMode(touch_senzor, INPUT);
+	pinMode(taster, INPUT);
+
+	analogWrite(led_r, 255);
+	analogWrite(led_g, 255);
+	analogWrite(led_b, 255);
+}
+
+void loop()
+{
+	if (digitalRead(touch_senzor) == HIGH){
+		while (digitalRead(taster) != HIGH){
+			// Ljubičasta
+			pot_value = analogRead(pot);
+			setColor(map(pot_value, 0, 1023, 255, 0), 255, map(pot_value, 0, 1023, 255, 0));
+		}
+	}
+	if (digitalRead(taster) == HIGH){
+		while (digitalRead(touch_senzor) != HIGH){
+			// Žuta
+			pot_value = analogRead(pot);
+			setColor(255 - 255*pot_value/1023, 255 - 255*pot_value/1023, 255);
+			//setColor(map(pot_value, 0, 1023, 255, 0), map(pot_value, 0, 1023, 255, 0), 255);
+		}
+	}
+	delay(1);
+}
+
+
+void setColor(int red_value, int green_value, int blue_value)
+{
+	analogWrite(led_r, red_value);
+	analogWrite(led_g, green_value);
+	analogWrite(led_b, blue_value);
+}

trece_predavanje/rgb_led/sketch.yaml

@@ -0,0 +1,2 @@
+default_port: /dev/ttyUSB0
+default_fqbn: arduino:avr:uno